4 -Schémas du bras modélisé. a) : Par un pendule simple

Download scientific diagram | 4 -Schémas du bras modélisé. a) : Par un pendule simple reproduisant l'articulation de l'´ epaule. b) : Par un double pendule simple reproduisant l'articulation de l'´ epaule et du coude. from publication: Entraînement rythmique non intentionnel : étude et modélisation d'un contrôle sensorimoteur pour la coordination homme/robot. | Dans le cadre de cette thèse, nous abordons les problématiques liées à l'intégration des robots dans un environnement social et réaliste. Ce contexte met en présence des interactions homme/robot nécessitant que la machine soit capable de s'adapter non seulement aux | Robotics, Modelisation and Dancing | ResearchGate, the professional network for scientists.

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